数字赋能，精准护航
医院应用HoloSight机器人
完成骨盆Tile C3型
粉碎骨折微创内固定术
近日，沈阳医学院附属第二医院骨科团队在副院长蔡振存和首席专家朴成哲的带领下，应用HoloSight机器人成功完成一例Tile C3型骨盆粉碎骨折微创内固定术。这是沈阳地区首例融合了术前三维规划、3D打印与术中机器人导航三大前沿手段，全程可视化治疗骨盆骨折的手术。本病例实现了复杂骨盆骨折治疗的数字化、精准化和智能化，也彰显了医院在数字骨科和智能医疗领域迈上新台阶。
病情严峻：花季女孩遭遇严重创伤，左下肢截肢合并骨盆粉碎性骨折
患者女性，20岁，因严重交通事故致全身多发骨折，左下肢碾挫离断在就近医院急诊截肢，为进一步治疗骨盆骨折转来医院。患者的骨盆骨折为粉碎性，分型为最严重的Tile C3型，骨盆环旋转和垂直均不稳定，双侧骶髂关节脱位，髋臼横断骨折，髂骨多处骨折碎片移位同时伴有腹腔血肿。
展开剩余74%骨盆骨折被认为是创伤手术中的“皇冠”领域，因骨盆内分布很多重要的神经、血管及脏器，手术难度系数大。为减少手术创伤及出血量，降低并发症，蔡振存和朴成哲教授讨论后决定采用数字智能技术体系，为患者量身制定个体化手术方案，实施三维规划、3D打印及机器人引导下的全流程三维可视化骨盆微创复位固定手术。
术前规划：三维数字技术、3D打印技术模拟手术
团队基于患者骨盆CT数据完成三维建模重建，在数字骨科平台上全方位分析骨折形态与移位情况，并开展术前模拟：骨盆复位、钢板放置、骶髂螺钉的进针点、角度、直径和长度均被精准预设，完整预演手术流程。
图a：骨盆骨折三维模型；图b：模拟复位后的骨盆模型；
图c-d：术前导航规划螺钉植入路径，确保螺钉长度和方向准确
为提升手术的预见性与精准性，团队将数字化模型转化为 1:1 高精度骨盆3D打印实体模型。术前直观、立体地掌握患者真实的损伤形态，在模型上进行复位演练与手术模拟，优化最终手术方案。
图a-b ：原始骨折 1:1 实物模型展示；
图c-d：虚拟复位后的骨折模型
术中操作：HoloSight机器人精准手术
副院长蔡振存和朴成哲教授应用HoloSight机器人进行了手术，本次手术依靠混合现实（MR）及高精度光学定位追踪技术，能全程监视骨盆骨折复位过程，实时构建三维模型，帮助术者精准完成复杂骨盆骨折脱位可视化复位及三维精准置钉微创手术。机器人辅助下手术使用了最少钢板螺钉，时间大幅缩短，术中出血和反复透视辐射明显减少，成功避开了毗邻的重要血管与神经，出血量约5ml。
术后DR和CT
本例手术的成功，标志医院在创伤急救、数字骨科平台建设方面取得了阶段性进展。副院长蔡振存大力推动智能数字外科在医院的发展与落地，构建了以3D打印、手术机器人、数字规划为一体的精准外科体系，为高难度手术的开展提供了强大的技术支撑。此次手术的成功，是医院数字外科技术临床应用的一次里程碑。副院长蔡振存表示，医院将继续深化3D打印、数字外科与机器人技术的应用与创新，以更精准、更微创、更安全的治疗方案，为辽沈地区百姓的健康保驾护航！
供稿：皇姑院区骨外科
编辑：孙嘉一
校对：徐旺达 孙 明
初审：迟 倩
审核：颜 谨
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